bizhezengzhichiguodezidonghuabumen，youyugaocengguanlizhezaizhegebumenchenglishidingweidemubiaojiushijieshengrenli，yincibumenfuzerenzaixuanzedaoruzidonghuadegongxushi
，shouxiankaolvdejiushinaxierenlibijiaojizhongdegongxu，ruzuzhuang，jianyandeng。gerenrenweizheshigehendadewuqu，yinweizhexiegongxuqiaqiashidaoruzidonghuananduzuidadegongxu。zaipinggugongxuzidonghuadejishukexingxingshi，zhishaoxuyaokaolvyixiayinsu：

  1. 部件的穩定性：如(ru)果(guo)上(shang)遊(you)提(ti)供(gong)的(de)部(bu)件(jian)差(cha)異(yi)較(jiao)大(da)，人(ren)工(gong)操(cao)作(zuo)時(shi)由(you)於(yu)操(cao)作(zuo)者(zhe)具(ju)有(you)主(zhu)觀(guan)能(neng)動(dong)性(xing)
，不(bu)僅(jin)可(ke)以(yi)判(pan)定(ding)部(bu)件(jian)的(de)品(pin)質(zhi)是(shi)否(fou)可(ke)以(yi)合(he)格(ge)，還(hai)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)部(bu)件(jian)的(de)差(cha)異(yi)靈(ling)活(huo)的(de)調(tiao)整(zheng)自(zi)己(ji)的(de)操(cao)作(zuo)方(fang)法(fa)。但(dan)振動盤送料機不具備人的靈活性，如果部件不穩定
，設備加工出來的產品品質可能還不如人工

，也可能會造成設備的頻繁停機。

 2. 部件的可定位性：

 3. 操作的複雜度：操作的複雜度越高，實現自動化的技術可行性越低。即使是工業機器人


，複雜的組裝作業也難以實現。

 4. 部件的包裝方式：如ru果guo想xiang實shi現xian自zi動dong上shang料liao，需xu要yao更geng改gai原yuan有you的de包bao裝zhuang方fang式shi以yi能neng讓rang上shang料liao機ji械xie裝zhuang置zhi可ke以yi抓zhua取qu到dao部bu件jian
，由you於yu變bian更geng包bao裝zhuang方fang式shi所suo帶dai來lai的de成cheng本ben增zeng加jia需xu計ji算suan到dao自zi動dong化hua成cheng本ben中zhong。

 5. 部件的可分離性：如果想實現人工上料，需要評估部件的可分離性。尤其是對於一些小的零部件，比如螺絲等。產品設計中有DFM/DFA（Design for Manufacture/Assembly）的(de)理(li)念(nian)，意(yi)思(si)是(shi)指(zhi)在(zai)產(chan)品(pin)設(she)計(ji)階(jie)段(duan)考(kao)慮(lv)加(jia)工(gong)和(he)組(zu)裝(zhuang)的(de)效(xiao)率(lv)和(he)成(cheng)本(ben)，比(bi)如(ru)盡(jin)量(liang)減(jian)少(shao)鎖(suo)絲(si)的(de)數(shu)量(liang)和(he)種(zhong)類(lei)
，盡(jin)量(liang)使(shi)用(yong)標(biao)準(zhun)件(jian)等(deng)。如(ru)果(guo)想(xiang)實(shi)現(xian)自(zi)動(dong)加(jia)工(gong)和(he)組(zu)裝(zhuang)，我(wo)們(men)也(ye)可(ke)以(yi)從(cong)產(chan)品(pin)設(she)計(ji)端(duan)來(lai)考(kao)慮(lv)如(ru)何(he)滿(man)足(zu)自(zi)動(dong)化(hua)加(jia)工(gong)或(huo)組(zu)裝(zhuang)的(de)需(xu)求(qiu)
，但(dan)需(xu)要(yao)評(ping)估(gu)變(bian)更(geng)設(she)計(ji)所(suo)帶(dai)來(lai)的(de)成(cheng)本(ben)變(bian)化(hua)（如在原來不能定位的部件上增加定位柱，縮小部件的公差範圍等）。在自動化導入的經濟可行性評估中

，不能隻計算設備的采購成本。